运动/动作捕捉系统
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后来在PX4的官网文档看到了运动捕捉系统，和VIO，光流并列,Mocap就是运动捕捉。
后来在阿木的px4_command里面也看到他们考虑到了运动捕捉系统
同时我在我买的《四旋翼无人机控制---基于视觉的悬停与导航》这本书里面也讲到过这种通过外部相机来定位的方式，我之前好像也在别人的博士论文里面看到过，也是在讲通过机载摄像头时之前说了通过外部摄像头定位。
阿木也专门讲了这个
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